現場案例 - 藍海華騰

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發布時間: 2018 - 12 - 29

藍海華騰驅動器產品采用了高性能的無速度傳感器矢量控制技術和轉矩控制技術，不僅具有優異的控制性能，同時還結合中國的應用特點，進一步強化了產品的可靠性和環境的適應性以及客戶化和行業化的設計，能夠更好地滿足各種傳動應用的需求。VA-MQ橫切伺服驅動器是在V&T高性能矢量控制技術和轉矩技術核心驅動平臺下，集橫切飛剪控制算法和電機伺服驅動控制算法為一體的高性能伺服驅動器。EX-MT09是用于瓦楞紙橫切控制的專用飛剪控制器，配合藍海華騰V6-H高性能矢量型驅動器，可以實現橫切飛剪控制。EX-MT09采用TI高性能DSP芯片，計算速度快，內置了橫切飛剪控制算法，高速通信，飛剪控制精度高，可擴展性強，系統升級方便。1、VA-MQ橫切機伺服驅動器一體化控制方案1.1系統控制方案HMI界面+ VA-MQ（內置飛剪控制算法）+交流伺服電機 1.2產品簡介 VA-MQ伺服驅動器具有快速的速度響應，強大的輸出轉矩，與國際領先技術同步的矢量控制、轉矩控制和伺服控制技術。滿足剪切紙板的高精度（誤差小于±1mm）、高速度、寬幅值、高效率、高可靠性的要求。實現了精確定位和快速響應的同步速度跟蹤的橫切飛剪控制算法和伺服電機驅動算法。1.3系統控制示意圖1.4系統接線圖1.5 VA-MQ控制方案優勢1）DSP雙核控制，控制性能優異；2）內置飛剪算法，接線簡單，調試方便；3）剪切高精度、寬幅值、高速度；4）啟停平滑、沖擊小、定位快且準，速度響應快，高速同步跟蹤效果好；5）可外接電容盒，控制節能、運行穩定可靠；6）全自動無廢紙換單，紙板加減速切長動態補償； 7）系統開放，可以方便與其他廠商設備（特別是生管系統）接口互聯；2、飛剪控制器（EX-MT09）方案2.1系統控制方法HMI界面+ EX-MT09+V6-H+交流伺服電機2.2產品簡...

藍海華騰變頻器在四電機高速分切機的應用方案介紹

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發布時間: 2015 - 12 - 21

一、分切機類型：1、四電機中心收卷高速分切機；2、四電機中心表面卷取高速分切機；二、電氣配置：1、變頻器：4臺藍海華騰V6-H矢量變頻器（需配4塊EX-PG03卡）；2、電機：伺服電機（建議選用）或矢量變頻電機4臺；3、PLC：西門子S7-200。氣滑差軸收卷時，需加配1只2路模擬量輸出模塊（EM232）；4、觸摸屏：昆侖通態或威綸。三、需知機械參數：1、最高線速度：_______米/分；2、電機極數： ________極；3、牽引傳動比：1：______；4、收卷傳動比：1：______；5、放卷傳動比：1：______；6、測長輥直徑：_____毫米；7、編碼器脈沖：____個/圈；8、放卷恒張力控制模式：開環卷徑式、閉環壓力傳感器式、擺桿電位器式。（可復選）四、系統功能：1、停機狀態下選擇：氣脹軸模式或氣滑差軸模式；收卷軸卷取方向（順或逆）；收卷壓輥或無壓輥模式；放卷軸開卷方向（順或逆）；放卷張力控制模式。2、設定米數自動提前減速停機；3、手動和自動升速無擾動切換；4、收、放卷直徑自動檢測（直徑誤差小于1mm），不需要輸入材料厚度；氣滑差收卷時，收卷直徑可通過輸入材料厚度或超聲波傳感器測收卷直徑；5、收卷為卷徑自動錐度張力控制，升降速自動張力補償；6、放卷可設余料自動減速停機，便于下一卷接料；7、放卷斷料自動停機；8、放卷張力為開環和閉環恒張力自由切換。五、系統框圖：六、系統控制說明：1、牽引變頻為PG卡反饋閉環矢量速度控制模式（編碼器Z相信號可不接），X1端子為變頻器運行和停止控制，X7接收PLC發出的脈沖頻率（0-10KHz對應變頻器0-最高頻率），AO1輸出（變頻器0-最高頻率輸出對應0-10V輸出）提供給收放卷變頻器的轉速指令，分頻輸出out-A將脈沖提供給PLC輸入口（Ⅰ0.1...

藍海華騰助力北京地鐵建設

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發布時間: 2018 - 01 - 15

提起北京地鐵17號線，大家都很熟悉，這是一條貫穿中心城南北方向的軌道交通干線，被定位為大運量快線。預計2020年開通運營。在這條地鐵線上，有20座車站，9座換乘站，其中東大橋站和未來科技城站對于藍海華騰來說，是最特殊的兩個。因為，藍海華騰攜手中創明慧公司設計的橋式抓斗起重機電氣自動化控制系統在東大橋站和未來科技城站成功應用，并且獲得客戶好評。抓斗起重機抓斗起重機是指裝有抓斗的起重機械，是一種自動取物機械，它的抓取和卸出物料動作是由卸船機司機操縱，不需要輔助人員，因而避免了工人的繁重勞動，提高了裝卸效率。橋式抓斗起重機為散料和顆粒狀物料專用，主要應用在抓土抓煤等場合。在傳統的“橋抓”中各電動機使用凸輪操作控制接觸器及變阻器的方式，這種方式會產生很多問題，例如：設備故障率高，控制線路復雜，功率損耗大，調速范圍窄等。藍海華騰抓斗起重機電氣系統藍海華騰的橋式抓斗起重機電氣自動化控制系統，抓斗升降機開閉的控制先由操作臺將運行控制信號給至PLC，再由PLC根據該兩臺電機的電流、轉矩、速度等各參數進行綜合判斷，控制變頻器給出最優的相對運行速度和力矩，確保不發生溜車、撒料等現場，實現抓斗的快速、準確、高效的半自動化運行。人為誤操作時，可能造成起升時抓斗打開。此時無需人為糾正,用低速1,2檔位正常提升，抓斗會逐漸自己閉合，十秒后就能以最高速度正常運行，大大減輕操作者的工作強度，對操作者的操作技能和責任心要求也大大降低。當抓斗機運行距離地面幾十米時，操作者很難看清楚抓斗情況，如果抓斗機為非智能化，操作者工作效率就會非常低。藍海華騰智能化抓斗機系統完美的解決了這一難題，充分地提高了操作者的工作效率，最重要的是對操作者的技術水平要求大大降低，無需經驗即可進行工作。抓斗升降機開閉的速度分為3檔。副鉤、大車及小車電機由操作臺直接控制各自變頻器，速度均為4檔。速度變化平滑，運行平穩，低速性能穩定，啟動電...

在江蘇某污水處理廠離心機上的應用

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發布時間: 2015 - 03 - 20

一、基本情況介紹該污水處理廠采用三臺臥式螺旋卸料沉降離心機(LW520W)作污泥脫水處理，要求脫水后的污泥保持一定的濕度。每臺臥螺離心機采用四臺變頻器： 75KW、22KW、15KW和1.5KW，75KW變頻器控制55KW主電機和15KW變頻器控制15KW變頻電機作為副電機，15KW變頻器控制進料泵，1.5KW變頻器控制加藥泵。本次調試主要針對主機和副機的控制，主機和副機共直流母線，采用的的變頻器型號為V5-H-4T-75G/90L和V6-H-4T-15G/18.5L。在我到達之前我公司已經進行了初次調試，主機的AO1和AO2模擬量輸出端子分別為輸出頻率和輸出電流（輸出和輸入信號均為0~20mA），作為監控信號P7.03=50,P7.04=48，加減速時間P0.08=360.0,P0.09=360.0；從機AO1和O2模擬量輸出端子分別為輸出頻率和輸出力矩，從機的AI2端子接收PLC輸出的控制信號, P0.03=4,P0.04=2,P7.03=52，P7.04=48,P0.08=126,P0.09=126。PLC的控制策略采用差速控制和轉矩控制時均出現問題。采用轉差控制時轉矩不能穩定，逐漸增大，采用轉矩控制時出現穩速過流。轉差控制和轉矩控制的示意圖分別如下圖所示。圖1 轉差控制和轉矩控制示意圖二、配套試機結果開始時候副機轉矩控制時出現失控，之后采用轉矩控制的方案，隨后進行了試機。首先去掉副電機上的皮帶，進行了旋轉自學習。PLC控制從機的輸出力矩（穩定時為38%），Pd.00=1，P6.21=2，Pd.06=50.00，Pd.07=10.00，Pd.08=40.00，Pd.09=40.00，Pd.12=1.0，Pd.13=1.0，這時從機運行頻率很快達到50.00Hz,但是改變輸出轉矩后頻率仍為50.00Hz，最后改變Pd.21為21后頻率降為0。用PLC控制變頻器轉速的轉...

藍海華騰變頻器抽油機變頻調速方案

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發布時間: 2015 - 03 - 20

一、抽油機變頻調速改造采取三種方案◆ 變頻器加制動單元控制如下圖所示：在變頻器主回路直流母線兩端加制動電阻和制動單元（此方法性/價比高），由于抽油機起動時需要大力矩，上升段也需要大力矩，而在下降段電機處在發電狀態。最關建的就是下降段，這個過程是連續運轉的，同時隨油的稠度，井深，產量調節往復運動次數/MIN，導致電動機進入再生發電狀態，將多余能量反饋到電網，引起主變頻器主回路直流母線電壓升高，而電能沒有流回電網的通路，必須用電阻來就地消耗，這就是我們在變頻器上必須使用制動單元和制動電阻的原因，而我公司產品大功率變頻器都可以內置制動單元，完全可以達到理想中的控制效果。圖1 變頻器加制動單元◆ 變頻器加回饋單元控制如下圖所示，在變頻器直流回路加回饋裝置，將電動機發電狀態產生的電能，將其反饋到電網。圖2 變頻器加回饋單元◆ 變頻器自動智能控制，無需制動單元或回饋單元通常情況下，無需制動單元或回饋單元，變頻器能夠根據磕頭機工況自動調節運行，系統成本低，可靠性更高，減少諧波污染，并且運行電壓適應性更高。圖3二、變頻調速系統兩地控制下圖：變頻調速改造系統圖圖4根據用戶的需求，每個變頻調速控制柜采用了一臺V5-H-4T15G/18.5L的變頻器，以開環速度方式自動控制，控制柜具有工頻和變頻功能切換，切換分工頻、變頻、停止三個檔位，操作簡便。切換到變頻時，變頻器自動運行，速度調節由控制柜的電位器模擬量輸入到AI1端子給定，運行時，在面板顯示上可以查看當前的電流、電壓、功率、頻率狀態。到上位機控制不需要任何切換，直截控制變頻器的啟停，變頻器的運行狀態和運行頻率的設置，還可以拷貝當前數據列入文檔。（見附件）產品優點：◆對外設備具有短路、缺相、過載、不平衡等全方位保護功能；◆高度集成，高可靠性，高性價比；◆遠程、本地控制，RS-485通訊功能；◆柜式，可露天安裝；三、變頻器調試變頻器上電：按...

水泥打磚機

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發布時間: 2015 - 03 - 20

一、現場設備變頻器型號：V5-H-4T3.7G/5.5L帶振動電機，替換某臺灣品牌，在水泥打磚機振動篩上3.7KW振動電機應用。設備：水泥打磚機。二、接線方式強電接線：R\S\T接三相380V輸入電源、U\V\W接電機接線端子。弱電接線：X1接開機信號，X2、X3接多端速度端子1，多端速度端子2。三、參數調試P0.05=0、 P0.06=1、P0.08=0.8、P0.09=0.8、P4.23=28、P4.24=70 、P5.00=2、P5.01=9、P5.02=10。四、現場問題解決開始的時候使用端子做多段速控制，速度無效，調不出來，只能實現一段速。查看端子控制信號正常，懷疑是否由于干擾導致，因為變頻器的R/S/T輸入電源線及U/V/W電機線與控制信號線沒有分開走，并且現場設備均無接地。于是把端子濾波時間加長至1秒，運行第2段速，兩秒后自動跳到第3段速運行，此時查看端子情況仍為2段速控制。確定現象的確為干擾造成。最后把控制線路和動力線分開走線，恢復端子濾波時間為出廠值，故障現象解除。五、結論對于變頻器的控制線與動力線一定要按說明書上要求分開走線，并對變頻器做有效的接地。以避免變頻器運行時對控制信號及現場其它設備的干擾。